火给人类带来了文明的进步，同时火也给人类带来了灾难。一场场突发的火灾，带来的不仅是财产的损失，也可能会失去宝贵的生命。据数据统计2021年，全国共接报火灾74.8万起，死亡1987人，受伤2225人，直接财产损失67.5亿元。基于此很多消防工作开始实现“机器代人”过程转变。利用机器人协助消防人员以达到减少损失和降低火灾风险的作用。

本体采用数据采集终端、通过现场确定被巡检设备并规划合适路线，使机器人能够按照巡检要求进行定点作业。巡检机器人本体上携带防爆自动旋转云台，采用计算机、无线通讯、多传感器融合、防爆设计、自动充电、自主导航、智能识别等关键技术，以应用于高危环境下设备的巡检与监控，实现场站的无人值守的目的。

1、环境感知：高清视频全景监控，遇火灾险情及时报警，安全问题可防可控

2、24h不间断巡逻：低电量自主回充，全天候在线，解决人员紧缺难题，实现无人化值守

3、感知警示：对危险、可疑物进行识别警示，实时传输至后台

4、终端协同：监控视频回传终端，实现决策与执行同步，并支持实时录制和回放等功能

5、机器人自检：机器人支持对自身电量信息、驱动器状态信息、其他携带设备信息等的逻辑检测, 实时监控自身状态