随着我国企业对安全生产意识的进一步提升，再加上人力成本的升高。我们越来越多的工作都可以利用机器人来替代，就比如我们污水处理厂就呈现地下化、加盖化。生物反应池内部空间封闭狭窄，腐蚀性强，潮湿严重，一旦运行后，工作人员根本无法进入巡检，也无法实时观察曝气运行状况。

国辰机器人自主研发了一款防爆挂轨就是针对污水处理厂地下的生物池巡检，填补改场景无人巡检的的空白，解决池体加盖后的巡检难题。国辰具备自主巡航、漏液检测、温湿度检测、有毒气体检测、自动充电等多项功能，采集到的数据可实时反馈到智能运维平台，管理人员可及时发现异常状況，提高了巡检工作效率和质量。

1、环境感知：高清视频全景监控，遇火灾险情及时报警，安全问题可防可控

2、24h不间断巡逻：低电量自主回充，全天候在线，解决人员紧缺难题，实现无人化值守

3、感知警示：对危险、可疑物进行识别警示，实时传输至后台

4、终端协同：监控视频回传终端，实现决策与执行同步，并支持实时录制和回放等功能

5、机器人自检：机器人支持对自身电量信息、驱动器状态信息、其他携带设备信息等的逻辑检测， 实时监控自身状态