对于石化行业来说，高温高压、易燃易爆等是作业环境的特点。为加强对这些高危场所的巡检工作，一般都有专门的巡检工人，定时对设备、高危场所进行巡检。由于受巡检工个人工作能力的限制，巡检质量参差不齐。同时石化企业本身属于高危行业，巡检工人可能随时面临生命危险。针对此国辰研发对应石化行业的帮助人工提高巡检效率和提高安全性。

1.1轮式防爆巡检机器人

国辰可实现漏液检测、温湿度检测、有毒气体检测等，遇火灾险情可及时报警。还具备自主巡航、自动充电、24小时不间断巡检、机器人状态自检等多项功能，全天候在线，解决人员紧缺难题，实现无人化值守。

1.2适用场景

污水处理厂，管廊，隧道，化工厂、机房，配电室，养殖场，大棚等。

2.1挂轨防爆巡检机器人

国辰具备无线充电功能，非接触式无触点充电，无电火花，可以工作在具有易燃易爆的气体和粉尘环境中；无需精确对准充电位置，允许一定范围的位置误差；无需人工插拔电线，实现真正的无人值守。

具备ExdⅡC T4 Gb的防爆等级，可应用于化工、钢铁、石油石化、天然气站等可能发生爆炸的环境中，高效解决场景人员巡检困难，巡视效率不高等问题，实现机器代人。

石油石化，地下管廊，隧道、钢铁、天然气站，变电站等。

小结：巡检机器人在石化行业虽无法完全替代人工，但是可以降本增效之外，提升的还有企业的巡检品质，企业的市场竞争力。